A gravura em relevo, aceita como a mais antiga é a xilogravura. Há cerca de 2000 AC os egípcios, já a utilizavam uma forma rudimentar de xilogravura para estampas tecidos, como também povos da Índia, China, Pérsia, etc.
Ela consiste em uma matriz de madeira onde o artista grava uma imagem que será reproduzida diversas vezes sobre o papel gerando a estampa.
A xilogravura pode ser comparada ao carimbo onde a matriz é o carimbo em si, e as cópias da imagem desse carimbo impressas são as estampa da xilogravura.
