Gravura em côncavo é aquela gerada por uma matriz na qual a tinta foi depositada na parte baixa, ou seja, nos sulcos, na área gravada.
Durante o processo de impressão de uma matriz de côncavo, a tinta depositada nos sulcos efetuados por ferramentas ou ácidos é passada para o papel; de forma oposta às técnicas de gravura em relevo, nas quais a tinta é depositada nas partes altas, ou seja, pela partes não gravadas como no caso da xilogravura.